Dominação e submissão (também abreviado como D/s ou D&s) é um dos três subgrupos do BDSM. Esse subgrupo é um conjunto de comportamentos, costumes e rituais onde um indivíduo cede o controle sobre ele a outro indivíduo em um contexto ou estilo de vida erótico, portanto, a pessoa que exerce o papel dominante recebe poder e autoridade sobre a pessoa que exerce o papel submisso.
